ASM SMT貼片機就是將SMD表面貼裝器件通過拾放程序準確放置在PCB電路板上相應焊盤上的機器。托普科詳細為大家分享一下貼片機的整體結(jié)構(gòu)組成

。


貼片機吸嘴：


當真空負壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件

，吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝
，所以還配有個自動更換吸嘴的裝置
。吸嘴與吸管間還有個彈性補償?shù)木彌_機構(gòu)，保證在拾取過程對貼片元件的保護
，提高元件的貼裝率
。


貼片機氣動電磁閥：


貼裝頭的微型氣動電磁是貼裝頭上又個重要組件，它管理著移動和拾放等功能

，隨貼片機的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當大的發(fā)展
，有些單個電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動功率小，一般電路的驅(qū)動電平都可直接驅(qū)動
。


貼片頭：


使貼片頭各機構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器

，有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后
，貼片頭總體結(jié)構(gòu)設計就成了貼片機的關鍵
，貼片頭是個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積，所以設計一個結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭
，也是貼片的設計重點
。


貼片機元件拾放：


拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡單便于維護,在拾放的動作中

，吸嘴在做Z方向的移動時
，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)
。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的
，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短
，噪音大
。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替，使Z向運動狀態(tài)都可以控制
，大大提高Z方向運動綜合性能
。


貼片機元件的定位：


貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術難點

，當被貼元件吸住元件后
，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術用機械爪進行被動定位
，從而解決了早期貼片機的元件定位問題
，但必竟是機械方式，機械制造中的各種誤差
，直接反映到元件定位的質(zhì)量
，特別是貼片速度提高時，機械的噪音
，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發(fā)展
。


貼片機元件旋轉(zhuǎn)：


當吸嘴頭吸持器件移動定位時，大部分元件都作定量的回轉(zhuǎn)運動（q角）

，先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動過程中軸線的角度(q'角)
，其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差（q”角）q=q'+q"。修正元件貼裝角度偏差的這機構(gòu)
，早其采用開環(huán)步進電機控制
，通過小型同步皮帶進行回轉(zhuǎn)操作?div id="jfovm50" class="index-wrap">，F(xiàn)在些新穎的貼片機已被些專用微電機所代替，使機構(gòu)的性能有很大的提高
。為了提高貼片機的貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合
，它的操作程序都由計算機精密控制。


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