西門子貼片機 D4i 相機 34 型號在 PCB 基準點識別方面展現(xiàn)出了較高的適應性

。對于子面板和多面板,它最多可識別 3 個 PCB 基準點
,這在常見的 PCB 板型貼裝場景中
,能夠有效地確定 PCB 的位置,為后續(xù)元件的精準貼裝提供基礎
。而當面對長印制電路板時
,通過長印制電路板選項,該相機最多可支持 6 個 PCB 基準點
,這對于尺寸較大
、形狀特殊的長板來說,更多的基準點能極大提升定位的準確性
,確保貼裝過程中元件位置的精確無誤
。值得一提的是,可選的 PCB 基準點是最優(yōu)輸出方式
,合理選擇基準點能讓貼片機的貼裝性能發(fā)揮到最佳狀態(tài)

在局部基準點方面,每個 PCB 最多可設置 2 個

,且類型可以不同
。這一設計為一些具有復雜電路布局,或者對特定區(qū)域元件貼裝有高精度要求的 PCB 提供了便利
。不同類型的局部基準點可以針對 PCB 上不同功能區(qū)域進行更細致的定位校準
,進一步提高貼裝精度


料庫存儲器及圖像分析技術

料庫存儲器方面,每個子面板最多可存儲 255 種基準點類型

。豐富的存儲容量使得貼片機在面對多樣化的生產任務時
,無需頻繁重新設置基準點參數(shù)。不同產品的 PCB 基準點特征都可以被存儲起來
,在下次生產相同或類似產品時
,能夠快速調用相應的基準點數(shù)據(jù),大大提高了生產效率
,減少了設備調試時間


在圖像分析上,該相機采用基于灰度值的邊緣檢測方法

,尤其適用于異常部件的檢測
。這種方法通過對圖像中不同區(qū)域灰度值的分析,能夠敏銳地捕捉到部件邊緣的變化
。當出現(xiàn)異常部件
,如部件變形、缺角等情況時
,基于灰度值的邊緣檢測算法能夠準確識別出這些異常
,從而觸發(fā)貼片機的警報系統(tǒng)或者調整貼裝策略,保證貼裝質量


照明及檢測時間技術

照明是相機獲取清晰圖像的關鍵因素之一

,西門子貼片機D4i 相機 34 型號采用前方照明方式,并且具有 3 級照明強度
,可按需要編程
。在實際生產中,不同的 PCB 材質
、顏色以及元件的反光特性等都可能影響相機對圖像的采集效果
。通過可編程的 3 級前方照明,可以根據(jù)具體的生產場景
,靈活調整照明強度
。例如,對于深色 PCB 板或者表面反光較強的元件
,可以適當增強照明強度
;而對于一些對光線敏感的元件或者淺色 PCB 板,則可以降低照明強度
,以獲取最清晰
、最有利于分析的圖像。


在檢測時間方面,每個基準點 / 壞的基準點的檢測時間處于 20 ms - 200 ms 之間

。較短的檢測時間保證了貼片機能夠快速完成對 PCB 基準點的識別和定位
,從而實現(xiàn)高效的元件貼裝。即使在檢測到壞的基準點時
,也能在較短時間內做出響應
,避免因基準點問題導致的貼裝錯誤或者設備長時間等待,提高了整體生產效率


視場及聚焦技術

西門子貼片機D4i 相機 34 型號的視場為 5.78 x 5.78 mm2

,這個視場大小經過精心設計,既能保證相機在一次拍攝中獲取足夠的 PCB 區(qū)域信息
,用于識別基準點和元件,又不會因為視場過大而降低圖像的分辨率和檢測精度
。在這個特定的視場范圍內
,相機能夠清晰地捕捉到 PCB 上的細節(jié),無論是微小的 01005 元件
,還是較大尺寸元件的輪廓以及基準點的特征
,都能準確識別。


聚焦板距離固定為 28 mm

,這一參數(shù)保證了相機在工作過程中
,能夠始終將焦點準確地落在 PCB 板表面,確保采集到的圖像清晰銳利
。穩(wěn)定的聚焦板距離使得相機在不同的工作環(huán)境下
,都能保持一致的成像質量,為基于圖像分析的基準點識別和元件貼裝提供了可靠的圖像基礎
。即使在長時間的連續(xù)生產過程中
,也能保證聚焦的穩(wěn)定性,避免因聚焦問題導致的貼裝誤差

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