西門子貼片機(jī) D4 數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)高分辨率相機(jī)采集圖像，運(yùn)用特定算法分析處理

，以檢查元件質(zhì)量
，可有效檢測(cè)元件反白、直立及其他不良情況
，具有貼裝質(zhì)量高
、首次通過(guò)率高和降低操作成本等優(yōu)勢(shì)。具體如下：


西門子貼片機(jī)D4數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)原理：視覺(jué)系統(tǒng)以攝像機(jī)作為傳感部件

，將拍攝到的元件光強(qiáng)度分布轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)
，再經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換器數(shù)字化
。計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行處理
，將元件圖像特征與事先輸入的參考圖像進(jìn)行比較和分析判斷，從而檢測(cè)元件質(zhì)量
。

（一）西門子貼片機(jī)D4數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)檢查元件質(zhì)量對(duì)不同情況的檢測(cè)方式：

1

、元件反白：通過(guò)圖像灰度分析等算法來(lái)檢測(cè)。正常元件有特定的灰度分布特征
，若元件反白
，其灰度值會(huì)與參考圖像存在明顯差異，視覺(jué)系統(tǒng)將其識(shí)別為異常
。例如
，系統(tǒng)會(huì)對(duì)比元件各區(qū)域的灰度值，若發(fā)現(xiàn)大面積灰度值與標(biāo)準(zhǔn)不符
，且超過(guò)設(shè)定閾值
，就可判斷為元件反白。

2

、元件直立：利用攝像頭從不同角度采集元件圖像
，分析元件的形狀和輪廓特征。若元件直立
，其輪廓形狀會(huì)與正常貼放的元件不同
，視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的元件形狀模型和角度范圍，通過(guò)邊緣檢測(cè)
、輪廓匹配等算法
，判斷元件是否處于直立狀態(tài)。

3

、不良的元件：將被檢測(cè)元件的各項(xiàng)特征與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)封裝器件進(jìn)行比較
，包括引腳數(shù)、引腳位置
、引腳長(zhǎng)度
、外型大小等。同時(shí)，還會(huì)檢測(cè)引腳有無(wú)彎曲
、引腳的共面性以及極性等
。如通過(guò)邊緣檢測(cè)算法識(shí)別引腳邊緣，與標(biāo)準(zhǔn)引腳形狀對(duì)比
，判斷引腳是否彎曲
；通過(guò)檢測(cè)元件上的極性標(biāo)記與參考圖像的一致性，判斷極性是否正確
。若元件特征與標(biāo)準(zhǔn)不符
，則判定為不良元件。


（二）西門子貼片機(jī)D4數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)檢查元件質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)體現(xiàn)：

1

、貼裝質(zhì)量最高：該系統(tǒng)可確保即使在處理超小型 01005 元器件時(shí)
，也能夠?qū)崿F(xiàn)最高的貼裝性能和質(zhì)量，通過(guò)精確檢測(cè)元件質(zhì)量
，避免不良元件被貼裝
，保證了貼裝的準(zhǔn)確性和可靠性。

2

、首次通過(guò)率高：系統(tǒng)能快速可靠地識(shí)別元件
，在導(dǎo)入新產(chǎn)品時(shí)，可更早地檢測(cè)到錯(cuò)誤
，減少因元件質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的貼裝失敗和返工
，從而提高生產(chǎn)過(guò)程中的首次通過(guò)率。

3

、降低了操作成本：自動(dòng)保存最后 500 幅確認(rèn)為 “不良” 的元件圖像
，可為用戶提供元件質(zhì)量缺陷證明，有助于向供應(yīng)商反饋問(wèn)題
，減少因元件質(zhì)量問(wèn)題造成的損失
。同時(shí)，減少了人工檢測(cè)和返工的工作量
，降低了人力成本和時(shí)間成本
。